创新洞察

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产品由来

电力修复机器人产品市场需求与潜力巨大。电力行业的快速增长推动了这一市场的发展，传统维修方式的昂贵和危险性使机器人的需求不断上升。目前，全球存在多家制造商，包括大公司和初创企业，它们竞相推出性能卓越、创新的机器人解决方案。技术创新，如机器学习和轻量化材料，不断提高了机器人的性能。这个市场的前景广阔，随着电力基础设施的不断扩张和环保要求的增加，机器人产品市场将继续蓬勃发展。
                 
                 数据采集卡是一款基于USB 总线的多功能信号采集卡，具有16路单端模拟信号采集、4路模拟信号输出、8路数字信号输入/输出、2路比较器、2路计数器及2路 PWM 输出。可用于传感器信号数据采集与分析、工业现场监测与控制、高等院校科研与教学等多种领域。使用可以将传感器和控制器与计算机结合在一起，利用计算机强大的数据处理能力和灵活的软件编程方式，对信号进行分析、处理、显示与记录，从而用低廉的成本取代多种价格昂贵的专用仪器，并且能通过编程来获得免费的功能升级。采用USB2.0 高速总线接口，总线极具易用性，即插即用，是便携式系统用户的最佳选择，可以完全取代以往的PCI卡。
可工作在Win9XMe、Win2000/XP/WIN7/LINUX 等常用操作系统中，易于编写应用程序。

设计策略

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解决方案

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多功能数据采集卡

性能指标

1、USB 总线性能

USB2.0高速总线传输

拳使用方便，能够实现自动配置，支持设备的热插拔即插即用

1.2、模信号输入

模拟输入通道: 2路单端(同步)、4路单端、8路单端、16路单端

输入端口耐压: 0-10V

输入信号量程: 0-10V (PGA=1)、0V-5V (PGA=2)、0V-2.5V (PGA=4)、0V-125V((PGA=8)、0V-0.625V (PGA=16)

模拟输入阻抗: 20K

分辨率: 12Bit(4096)

分辨力: 2.5mV(PGA=1)、1.22mV(PGA=2)、0.6mV(PGA=4)、03mV(PGA= 8)、0.152mV(PGA=16)

事最大总误差: <0.2%

可编程增益: 1、2、4、8、16

事采样时钟: 5Ksps-80Ksps内部时钟或外部时钟

1.3、模信号输出

模拟输出通道：4路单端(同步)
模拟输出范围：0-2.5V
模拟输出电流：300微安

分辨率: 12Bit(4096）

非线性误差: +2LSB

刷新时钟:  5Ksps-80Ksps内部时钟或外部时钟

1.4、数字信号输入/输出

输入/输出通道: 8路

输入输出模式：全输入/全输出/半输入半输出

输入电平: 兼容TTL 或CMOS

输出电平: CMOS

输入/输出时钟:5Ksps-80Ksps内部时钟或外部时钟


1.5、比较器

比较器个数：2

输入电压: 0-33V

响应时间:  ≤10微秒

回差电压: 正向与反向各2mv

比较器输出: CMOS电平

1.6、计数器

计数器个数: 2

输入电平: TTL或CMOS

计数位: 16位(最大65535)

工作时钟: 5Ksps-80Ksps内部时钟或外部时钟

1.7、PWM 输出

PWM输出通道: 

PWM输出电平: CMOS

PWM 输出脉宽: 16bit

PWM时基: 2M或24M

PWM 状态显示: LED

1.8、FIFO存储器

FIFO个数: 2

存储深度: 

1.9、工作温度事0C-70C

三、应用领域

便携式仪表和测试设备

传感器信号采集与分析

工业控制

四、可以很方便的进行二次开发
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